Система оптического захвата движения Nokov в УдГУ
«Корпорация ДНК», являясь эксклюзивным дистрибьютором компании Nokov на территории Российской Федерации, спроектировала и поставила систему оптического захвата движения для Удмуртского государственного университета. Теперь в лаборатории нелинейного анализа и конструирования новых средств передвижения учёные и студенты университета могут точно отслеживать движение роботов и дронов.
Этот комплекс, установленный на испытательном полигоне лаборатории нелинейного анализа и конструирования новых средств передвижения, активно используется для решения широкого спектра исследовательских и образовательных задач в области робототехники и беспилотных систем Nokov. Набор высокоточных оптических камер отслеживает специальные светоотражающие маркеры на объекте. По их положению система в реальном времени вычисляет, где находится робот или дрон, как он расположен и как он двигается. Это похоже на технологию захвата движения в кино или играх, только здесь она помогает науке и инженерии.
В феврале 2025 года был открыт первый в Удмуртской Республике региональный экспериментально-тренировочный полигон беспилотных систем. На полигоне лаборатории установлены 16 камер Nokov Mars 4H, флагманской модели линейки Mars. 16 камер полностью покрывают рабочую зону: объект видят сразу несколько камер, поэтому маркеры не теряются из-за перекрытий. Система отслеживает объект по всем шести степеням свободы. При этом в одном пространстве можно одновременно наблюдать как крупные объекты (сферического робота или дрон), так и мелкие детали.
Решение Nokov на этом полигоне выполняет функцию высокоточного измерительного комплекса. Основные его задачи:
- отработка автоматических посадок и сложных манёвров;
- верификация алгоритмов управления;
- подготовка студентов направления «Управление в технических системах» в рамках программы «Приоритет-2030».
В условиях санкционных ограничений компания Nokov — единственный среди мировых лидеров производитель MoCap-продуктов, который работает в России официально и при поддержке производителя. Поставка осуществляется напрямую. Техническая поддержка, обновление программного обеспечения и гарантийный ремонт выполняются оперативно по официальному договору.
Юрий Караваев
Доктор технических наук, доцент, профессор кафедры «мехатронные системы» ИжГТУ им. М. Т. Калашникова, старший научный сотрудник лаборатории «Нелинейный анализ и конструирование новых средств передвижения» УдГУ:
«В нашей лаборатории мы используем разработку Nokov в научных исследованиях робототехнических систем. Система обеспечивает высокую точность оптического трекинга в достаточно большой рабочей зоне 20х20 м. Отдельно отмечу гибкое и понятное ПО: удобная настройка камер и рабочих зон, широкий набор параметров. Комплекс Nokov позволяет количественно оценивать движение, валидировать модели и алгоритмы управления. Высокая квалификация инженеров «Корпорации ДНК» и их творческий подход к разработке технического решения и готовность работать в сжатые сроки помогли реализовать этот проект менее чем за три месяца».
По вопросам приобретения систем оптического захвата Nokov звоните: +7(495)502-91-41
или отправьте запрос на электронный адрес client@dnk.ru
Назад в раздел